PiMobile

PiMobile Elektrotechnik & Informationstechnik (2018) 135/1: 109–110. https://doi.org/10.1007/s00502-017-0584-1 BERICHT M. Ivanov, M. Djordjevic, J. P. De La Torre Online publiziert am 9. Jänner 2018 © Springer-Verlag GmbH Austria, ein Teil von Springer Nature 2018 Ziel dieser Diplomarbeit „PiMobile“, war es, ein fernsteuerbares und autonom fahrendes Gefährt zu bauen. Diese Idee wurde von der Schüler-Projektgruppe gemeinsam entworfen und beschlossen. Ver- schiedene Ansätze wurden analysiert und auf ihre Durchführbarkeit überprüft. In Betracht gezogen wurden vielfältige Anwendungsbe- reiche, wobei entschieden wurde, sich auf ein Konzept für Waren- und Personentransport zu konzentrieren. Betreut wurde die Arbeit von Prof. Philipp Jahn, einem sehr ambitionierten jungen Lehrer, der stets positive Unterstützung leistete. Die Wege zum Ziel können bei dieser anspruchsvollen Aufga- benstellung sehr komplex werden. Unterschiedliche Ansätze wer- den von verschiedenen Firmen in der Automobilindustrie verwen- det. Doch sogar „Branchenriesen“ wie Google und Tesla haben mit Problemen in Bereichen des autonomen Fahrens zu kämpfen. Des- wegen wurden in diesem Maturaprojekt keine komplexen Anforde- rungen an das Projekt gestellt, sondern zuerst nur der Rahmen um- rissen. Die Umsetzung durfte sich während des Projektes ändern, um im Falle von Problemen schnell reagieren zu können. 1. Features Abb. 1. Prototyp “PiMobile” Als Basis des Gefährtes wurde ein Modellauto im http://www.deepdyve.com/assets/images/DeepDyve-Logo-lg.png e & i Elektrotechnik und Informationstechnik Springer Journals
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Publisher
Springer Vienna
Copyright
Copyright © 2018 by Springer-Verlag GmbH Austria, ein Teil von Springer Nature
Subject
Engineering; Electrical Engineering; Computer Hardware; Software Engineering/Programming and Operating Systems
ISSN
0932-383X
eISSN
1613-7620
D.O.I.
10.1007/s00502-017-0584-1
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Abstract

Elektrotechnik & Informationstechnik (2018) 135/1: 109–110. https://doi.org/10.1007/s00502-017-0584-1 BERICHT M. Ivanov, M. Djordjevic, J. P. De La Torre Online publiziert am 9. Jänner 2018 © Springer-Verlag GmbH Austria, ein Teil von Springer Nature 2018 Ziel dieser Diplomarbeit „PiMobile“, war es, ein fernsteuerbares und autonom fahrendes Gefährt zu bauen. Diese Idee wurde von der Schüler-Projektgruppe gemeinsam entworfen und beschlossen. Ver- schiedene Ansätze wurden analysiert und auf ihre Durchführbarkeit überprüft. In Betracht gezogen wurden vielfältige Anwendungsbe- reiche, wobei entschieden wurde, sich auf ein Konzept für Waren- und Personentransport zu konzentrieren. Betreut wurde die Arbeit von Prof. Philipp Jahn, einem sehr ambitionierten jungen Lehrer, der stets positive Unterstützung leistete. Die Wege zum Ziel können bei dieser anspruchsvollen Aufga- benstellung sehr komplex werden. Unterschiedliche Ansätze wer- den von verschiedenen Firmen in der Automobilindustrie verwen- det. Doch sogar „Branchenriesen“ wie Google und Tesla haben mit Problemen in Bereichen des autonomen Fahrens zu kämpfen. Des- wegen wurden in diesem Maturaprojekt keine komplexen Anforde- rungen an das Projekt gestellt, sondern zuerst nur der Rahmen um- rissen. Die Umsetzung durfte sich während des Projektes ändern, um im Falle von Problemen schnell reagieren zu können. 1. Features Abb. 1. Prototyp “PiMobile” Als Basis des Gefährtes wurde ein Modellauto im

Journal

e & i Elektrotechnik und InformationstechnikSpringer Journals

Published: Jan 9, 2018

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