Get 20M+ Full-Text Papers For Less Than $1.50/day. Start a 14-Day Trial for You or Your Team.

Learn More →

Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge

Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge Zusammenfassung Der Entwurf invarianter Folgeregler für allgemeine nicht-holonome n -Anhänger-Systeme wird diskutiert. Zwei Fälle werden betrachtet: Für das allgemeine 1-Anhänger-System wird auf der Basis bekannter Ergebnisse zur Flachheit dieses Systems ein Regler vorgeschlagen. Für das allgemeine nicht-flache n -Anhänger-System ( n > 1) wird ein alternativer Ansatz für den Reglerentwurf beschrieben. Dabei wird die Rückwärtsfahrt mit Hilfe einer statischen Zustandsrückführung auf die Vorwärtsfahrt zurückgeführt. Für diese wird im Anschluss eine Folgeregelung mit Hilfe einfacher Eingangs-Ausgangs-Linearisierungs-Techniken entworfen. Die Leistungsfähigkeit der vorgeschlagenen Regelungsansätze wird auf der Basis von Simulationsstudien und experimentellen Ergebnissen gezeigt. http://www.deepdyve.com/assets/images/DeepDyve-Logo-lg.png at - Automatisierungstechnik de Gruyter

Loading next page...
 
/lp/de-gruyter/zur-folgeregelung-mehrachsiger-fahrzeuge-UHEQ6mTEw3

References (19)

Publisher
de Gruyter
Copyright
Copyright © 2016 by the
ISSN
0178-2312
eISSN
2196-677X
DOI
10.1515/auto-2016-0040
Publisher site
See Article on Publisher Site

Abstract

Zusammenfassung Der Entwurf invarianter Folgeregler für allgemeine nicht-holonome n -Anhänger-Systeme wird diskutiert. Zwei Fälle werden betrachtet: Für das allgemeine 1-Anhänger-System wird auf der Basis bekannter Ergebnisse zur Flachheit dieses Systems ein Regler vorgeschlagen. Für das allgemeine nicht-flache n -Anhänger-System ( n > 1) wird ein alternativer Ansatz für den Reglerentwurf beschrieben. Dabei wird die Rückwärtsfahrt mit Hilfe einer statischen Zustandsrückführung auf die Vorwärtsfahrt zurückgeführt. Für diese wird im Anschluss eine Folgeregelung mit Hilfe einfacher Eingangs-Ausgangs-Linearisierungs-Techniken entworfen. Die Leistungsfähigkeit der vorgeschlagenen Regelungsansätze wird auf der Basis von Simulationsstudien und experimentellen Ergebnissen gezeigt.

Journal

at - Automatisierungstechnikde Gruyter

Published: Aug 28, 2016

There are no references for this article.