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Stabilisierung flacher Systeme in vorgebbarer endlicher Zeit

Stabilisierung flacher Systeme in vorgebbarer endlicher Zeit ZusammenfassungEs wird ein systematischer Zugang zur Stabilisierung in vorgebbarer endlicher Zeit, basierend auf einer Zeittransformation, vorgestellt. Mittels Eigenwertvorgabe in der transformierten Zeit wird eine Klasse linearer zeitvarianter Differentialgleichungen hergeleitet, deren allgemeine Lösung in a priori bekannter endlicher Zeit gegen Null konvergiert. Zudem ermöglicht dieser Zugang die explizite Bestimmung der allgemeinen Lösung. Darauf aufbauend nutzen flachheitsbasierte Folgeregler in vorgebbarer endlicher Zeit stabile Systeme als Zieldynamiken. Die Stellgrößen bleiben dabei stets beschränkt und erfüllen Glattheitsanforderungen. Eine inhärente Robustheit gegenüber Modellunbestimmtheiten wird gezeigt. http://www.deepdyve.com/assets/images/DeepDyve-Logo-lg.png at - Automatisierungstechnik de Gruyter

Stabilisierung flacher Systeme in vorgebbarer endlicher Zeit

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Publisher
de Gruyter
Copyright
© 2021 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston
ISSN
2196-677X
eISSN
2196-677X
DOI
10.1515/auto-2021-0049
Publisher site
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Abstract

ZusammenfassungEs wird ein systematischer Zugang zur Stabilisierung in vorgebbarer endlicher Zeit, basierend auf einer Zeittransformation, vorgestellt. Mittels Eigenwertvorgabe in der transformierten Zeit wird eine Klasse linearer zeitvarianter Differentialgleichungen hergeleitet, deren allgemeine Lösung in a priori bekannter endlicher Zeit gegen Null konvergiert. Zudem ermöglicht dieser Zugang die explizite Bestimmung der allgemeinen Lösung. Darauf aufbauend nutzen flachheitsbasierte Folgeregler in vorgebbarer endlicher Zeit stabile Systeme als Zieldynamiken. Die Stellgrößen bleiben dabei stets beschränkt und erfüllen Glattheitsanforderungen. Eine inhärente Robustheit gegenüber Modellunbestimmtheiten wird gezeigt.

Journal

at - Automatisierungstechnikde Gruyter

Published: Jul 27, 2021

Keywords: flache Systeme; Folgeregelung; Stabilität; vorgebbare endliche Konvergenzzeit; Zeittransformation; flat systems; tracking control; stability; prescribed finite-time control; time-scale transformation

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