TY - JOUR AU - AB - Автоматика. Информатика. Управление. Приборы УДК 621.867.229.6 DOI: 10.17277/vestnik.2019.04.pp.526-534 К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАЦИЙ СОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ ПО МАССЕ НА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВАХ В. К. Битюков, И. А. Авцинов, Н. В. Суханова Кафедра «Информационные и управляющие системы», ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных технологий», Suhanovanv1971@mail.ru, г. Воронеж, Россия Ключевые слова: автоматическое захватно-ориентирующее устройство; газовая несущая прослойка; манипулирование; масса; опорная поверхность; принцип распознавания; сортировка; специфические изделия; сухое механическое трение. Аннотация: Предложен принцип распознавания, основанный на использо- вании свойств тонкой газовой прослойки и несущей поверхности оборудования. Доказано, что газовая прослойка обладает высокой чувствительностью к измене- нию характерных параметров изделий, то есть способна их распознавать. Необхо- димо разработать устройство для автоматической сортировки и отбраковки мел- ких штучных изделий с неявно выраженными конструкторскими признаками, обладающих заниженными физико-механическими свойствами, поскольку к ним нельзя применить традиционные средства автоматизации, операции загрузки и ориентирования с механическими захватами, а также их взвешивание в потоке, что требует манипулирования при снижении сухого механического трения между изделием и несущими частями оборудования. Регулирование давления в пневмо- камере и частоты вращения рабочей поверхности могут быть реализованы в авто- матическом режиме. Одно из условий эффективной работы предприятия при постоянном измене- нии ассортимента выпускаемой продукции – гибкость производственного обору- дования. Данное обстоятельство определяет потребность в разработке TI - Developing Control Systems for Sorting Piece Parts by Weight on Pneumatic Devices JO - Vestnik Tambovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta DO - 10.17277/vestnik.2019.04.pp.526-534 DA - 2019-01-01 UR - https://www.deepdyve.com/lp/unpaywall/developing-control-systems-for-sorting-piece-parts-by-weight-on-bAgC0z6pe4 DP - DeepDyve ER -