TY - JOUR
AU1 - Kim, Hyeun-Kyun
AU2 - Sim, Hyeon-Suk
AU3 - Hwang, Won-Jun
AU4 - 
AB - This study proposes a efficient technology to control the optimal trajectory planning and real-time implementation method which can perform autonomous travelling for unmaned factory automation. Online path planning should plan and execute alternately in a short time, and hence it enables the robot avoid unknown dynamic obstacles which suddenly appear on robot’s path. Based on Route planning and control algorithm, we suggested representation of edge cost, heuristic function, and priority queue management, to make a modified Route planning algorithm. Performance of the proposed algorithm is verified by simulation test. Keywords : Autonomous Traveling Intelligent Robot, Path Planning and Control, Unmaned FA 1* 정회원, 교신저자, S&T중공업 1* Corresponding Author, S&T Heavy Industries co., Ltd. (E-mail: skawhr660@hanmail.net ) 2 정회원, ㈜동산테크, 대표 2 CEO, DongsanTech co., Ltd. 3 정회원, 경남 테크노파크 3 Kyeongnam TechnoPark or., Ltd. 76 한국산업융합학회 논문집 제19권 제2호 몇 년 전부터 실제 로봇의 온라인 경로 계획에 1. 서 론 서 널리 활용되고 있는 온라인-오프라인 경로계획 알고리즘이 이해하기에 어려움이 있고, 알고리즘 로봇의 자율주행을 위한 경로를 오프라인으로 의 확장성이 떨어진다는 단점에 착안하여 개발된 계획한다는 것은, 로봇이 수행을 시작하기 전에 온라인-오프라인 경로계획알고리즘[11]은 몇 가지 미리 경로를 계획해놓음으로써 보다 정확하고 최 중요한 거리 개념을 열쇠값으로 사용한다. 적의 경로를 계획할 수 있으나 시간이 
TI - A Study on a Path Planning and Real-Time Trajectory Control of Autonomous Travelling Robot for Unmanned FA
JF - Journal of the Korean Society of Industry Convergence
DO - 10.21289/ksic.2016.19.2.075
DA - 2016-06-30
UR - https://www.deepdyve.com/lp/unpaywall/a-study-on-a-path-planning-and-real-time-trajectory-control-of-FfAX00C8xt
DP - DeepDyve
ER -