TY - JOUR
AU1 - Čeperković, Vladimir
AU2 - Drndarević, Vujo
AU3 - 
AB - V. ČEPERKOVIĆ i dr. METOD ZA SAMOKALIBRACIJU MAGNETNO-REZISTIVNOG SENZORA Metod za samokalibraciju magnetno-rezistivnog senzora ugaone pozicije u servo sistemima VLADIMIR D. ČEPERKOVIĆ, Univerzitet u Beogradu, Originalni naučni rad Elektrotehnički fakultet, Beograd UDC: 681.513.3 VUJO R. DRNDAREVIĆ, Univerzitet u Beogradu, DOI: 10.5937/tehnika2004469C Elektrotehnički fakultet, Beograd Magnetno-rezistivni i Hallovi senzori ugaone pozicije se često primenjuju u servo sistemima zbog svoje pouzdanosti, dugotrajnosti i otpornosti na nepovoljne uslove okruženja. U ovom radu kompenzacija greške merenja ugaone pozicije integrisana je sa upravljačkom strukturom servo sistema. Kompenzacija se sastoji od linearne kompenzacije greške merenja vektora magnetnog polja i harmonijske kom- penzacije greške merenja ugaone pozicije. Predloženi metod za samokalibraciju koristi podatke pri- kupljene tokom kretanja najvećom dopuštenom brzinom za identifikaciju parametra modela mernog procesa. Identifikacija se izvršava periodično, svaki put kada osovina opiše pun ugao. Za identifikaciju parametara linearne kompenzacije primenjen je metod najmanjih kvadrata, dok se srednja brzina rotacije koristi kao referenca visoke tačnosti za identifikaciju parametara harmonijske kompenzacije. Predložena metoda, uz brzu konvergenciju, obezbeđuje povećanje tačnosti merenja za red veličine u odnosu na standardno primenjene metode kompenzacije greške merenja. Eksperimentalno postignuta merna nesigurnost je bolja od 0.7°, uz varijansu reziduala manju od 0.05°, što je uporedivo sa razlučivošću senzora. Ključne reči: magnetno-rezistivni 
TI - A method for selfcalibration of a magneto-resistive angular position sensor in servo systems
JF - Tehnika
DO - 10.5937/tehnika2004469c
DA - 2020-01-01
UR - https://www.deepdyve.com/lp/unpaywall/a-method-for-selfcalibration-of-a-magneto-resistive-angular-position-99IKXoYevh
DP - DeepDyve
ER -