%0 Journal Article
%T Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves
%A Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves
%A Bermudez, Gabriel
%A Medeiros, Vivian Suzano
%A Cruz Neto, Hélio Jacinto da
%A Barros, Luiz Guilherme Dias de
%A Pessin, Gustavo
%A Becker, Marcelo
%A Freitas, Gustavo Medeiros
%A Boaventura, Thiago
%J Sensors
%V 24
%N 12
%@ 1424-8220
%D 2024-06-13
%I Multidisciplinary Digital Publishing Institute
%~ DeepDyve